La corsa d' orientamento o C.O. ha avuto origine nei paesi scandinavi alla fine del ventesimo secolo , è stato poi esportato in tutta Europa.
in Italia è praticata da circa 30 anni. Le prime manifestazioni si sono svolte nei boschi del Trentino, da allora gradualmente l'orientamento si è diffuso in tutta la penisola ed è ora praticato in ogni regione.
Solitamente il terreno di gara è un bosco o comunque un ambiente naturale integro da cui la definizione di " sport dei boschi ".
Le distanze variano a seconda del valore tecnico ed atletico dei partecipanti e inoltre del tipo di manifestazione che può essere Long, Middle o Sprint.
In queste gare ogni atleta parte distanziato dagli altri partecipanti della stessa categoria, l'ordine dei punti di controllo è prestabilito ed obbligatorio, ma il modo ed il percorso per raggiungerlo sono scelti dall' atleta durante la propria prova.
Le migliori scelte con i minimi sbagli decidono il risultato di una prestazione.
Esistono altre forme di C.O. nei boschi, le gare a punti o score in cui i concorrenti partono tutti contemporaneamente e raggiungono le lanterne nell'ordine che preferiscono. Le gare a staffetta e le gare notturne. Per i più piccoli a volte è organizzato un percorso "lungo la corda" che consente in tutta sicurezza di provare il piacere di trovare il punto di controllo rappresentato anzichè da una lanterna bianco/arancione da un cartello raffigurante alcuni personaggi dei cartoni animati.
La C.O. è praticata anche nei centri storici e nei parchi di molte città per permettere una maggiore conoscenza e diffusione di questo sport.